Murió en Madrid el 4 de enero de 1860, a los 49 años
de edad. Moralmente abatido tras un juicio que se le siguió en Madrid, pese a
que se le reivindicó públicamente que no resistió. Después de su fallecimiento,
sus restos se extraviaron. Transcurrieron 122 años para su regreso a Venezuela.
Fue el primer hispanoamericano en ser elegido
individuo de Número de la Real Academia de la Lengua.
Aquí en Venezuela en varios lugares de la ciudad de
Maracaibo llevan su nombre en honor a la importancia de esta personalidad en la
región. En el casco histórico dela ciudad, está ubicada la Plaza Rafael María
Baralt y en 1982 fue creada en Cabimas, la Universidad Rafael María Baralt
(UNERMB).
Entre sus obras ocupa un lugar importante suoda
'Adiós a la Patria', considerada de una impresionante riqueza poética.