Nació en Caracas en 1915. Falleció en esta misma
ciudad en 1980. Estudió en la Academia de Bellas Artes de Caracas entre 1930 y
1935. Dentro del proceso de reforma de esa institución fue enviado a Chile en
1936 por el Ministerio de Educación para estudiar técnica y enseñanza de las
artes plásticas y artes aplicadas. Después permaneció en México desde 1937
hasta 1938, donde se aplicó al estudio de la pintura mural en la Academia de
San Carlos y Escuela La Esmeralda. En 1939 hizo un curso de artes gráficas en
la reformada Escuela de Artes Plásticas y Artes Aplicadas de Caracas. Además de
pintor, Rengifo fue dramaturgo, poeta, periodista y promotor cultural. En su
gestión como director de Cultura de la Universidad de Los Andes, fundó en 1959
la Escuela de Artes Plásticas de Mérida.
En 1954
obtuvo el Premio Nacional de Pintura y también el Premio Arturo Michelena, en
el Salón Oficial y en el Salón Arturo Michelena, de Valencia, respectivamente.
Recibió, asimismo, los galardones Andrés Pérez Mujica y Antonio Esteban FrÃas
en el primero de los salones mencionados. En 1955 realizó el mural en mosaico
titulado El mito de Amalivaca en el Centro Simón BolÃvar, Caracas. En 1973
concluyó el mural Creadores de la Nacionalidad en el Paseo de Los Próceres,
Caracas. Principales exposiciones individuales: Club Caracas, 1938; Nueva York,
EE UU, 1947; MBA, 1949; GalerÃa Acquavella, 1980. En 1974 se efectuó una
exposición retrospectiva de su obra en el Palacio de las Industrias,
Pro-Venezuela, Caracas.